Nastanak modernog streljaštva u Srbiji vezuje se za 1851 god. kada su organizovana prva streljacka takmicenja, i to u Beogradu, na tek otvorenom Strelištu u Topcideru. Njegovom otvaranju, uz veliku svecanost, prisustvovao je I spski knez Aleksandar Karadordevic. Prvo streljacko društvo ''Beogradska streljacka družina'' osnovano je 1865. god. U Beogradu, a potom i u drugim gradovima Srbije- Aleksinac 1875., Valjevo 1880., Negotin 1881. Od 1863. god. Ministarstvo vojno donelo je ukaz da se puška i municija besplatno dele narodu, pa je tako streljaštvo, pored sportskog i zabavnog karaktera, imalo ulogu u obuci.

Beograd je 1957. organizovao šampionat Evrope za juniore i žene MK oružjem 1972. šampionat vazdušnim oružjem za sve kategorije
na Vojnoj akademiji.

U julu 2005. god. u Beogradu je održano Evropsko prvenstvo u svim streljackim disciplinama malog kalibra, kao i Svetski kup u disciplinama letecih meta. Streljacki savez Beograda (vec trideset godina) tradicionalno pocetkom decembra meseca održava Internacionalno prvenstvo Beograda ''Grand-prih Beograd'', takmicenje koje se nalazi na kalendaru Medunarodne streljacke federacije. Medu ucesnicima su najbolji takmicari iz zemlje i inostranstva-nosioci olimpijskih, svetskih i evropskih medalja.

U Beogradu, 1886. god. održano je prvo prvenstvo Srbije pod nazivom ''Zemaljsko gadanje''. Drugo je održano 1887. god. U Kragujevcu. Veoma brzi razvoj streljackog sporta pomoglo je osnivanje Saveza streljackih družina Kraljevine Srbije 1877. godine. Zakon o pomaganju streljackih i gimnastickih družina i pet Kola jahaca u Kraljevini Srbiji, donet 1892. god. rešeni su mnogi finansijski problemi, tako da su družine pocele da se osnivaju i u selima. Kvalitet i razvoj streljackog sporta uslovio je da se vec 1909. god. Streljacki savez Srbije uclani u Medunarodni streljacki savez.